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Difference between revisions of "Asse Cerniera verticale"
→Condilo Mediotrusivo (Non Lavorante)
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==== Condilo Mediotrusivo (Non Lavorante) ==== | ==== Condilo Mediotrusivo (Non Lavorante) ==== | ||
Il condilo mediotrusivo segue un movimento orbitante che possiamo rappresentare con una rotazione e una traslazione. La rotazione del condilo mediotrusivo viene espressa con un angolo orbitante | Il condilo mediotrusivo segue un movimento orbitante che possiamo rappresentare con una rotazione e una traslazione. La rotazione del condilo mediotrusivo viene espressa con un angolo orbitante <math>\theta_M</math>, tale che: | ||
<math> | |||
\mathbf{C}_M(t) = \mathbf{C}_M(0) + R(\theta_M) \cdot (x_{M}, y_{M}, z_{M}) | \mathbf{C}_M(t) = \mathbf{C}_M(0) + R(\theta_M) \cdot (x_{M}, y_{M}, z_{M}) | ||
</math> | |||
con | con <math>R(\theta_M)</math> come matrice di rotazione che descrive la traiettoria orbitale mediotrusiva. | ||
=== 3. Tracciato del Punto Molarare Laterotrusivo === | === 3. Tracciato del Punto Molarare Laterotrusivo === | ||