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 |  | <P>'''Incisal'''</P>  | 
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 | ==Incisal==
  |  | Il paragrafo descrive un'analisi matematica dei movimenti articolari dell'incisivo sul lato lavorante. Utilizzando le coordinate di tre punti nello spazio 2D <math> 1_ I </math>, <math>7_I</math> e <math>{R_p}^+</math>, vengono calcolate le distanze lineari tra i punti, oltre all'angolo tra i segmenti che collegano questi punti.  | 
 | [[File:Incisal angle.jpg|left|frame]]
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 | <br />  |  |    | 
 |  |    | 
 |  | <Center>  | 
 | {| class="wikitable"  |  | {| class="wikitable"  | 
 |  | ! colspan="5" |Tabella 3  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | !Punto  |  | !Tracciato masticatorio  | 
 | !Distanza (pixel)  |  | !Markers  | 
 | !Distanza (mm)  |  | !Distanza (mm)  | 
 | !Direzione in X    |  | !Direzione    | 
 | (antero-posteriore)
  |  | <math>X</math>   | 
 | !Direzione in Y    |  | !Direzione dinamica  | 
 | (latero-mediale)
  |  | <math>Y</math>  | 
 | |-  |  | |-  | 
 |  | | rowspan="8" |[[File:Figura 34finale.jpg|center|400x400px|Figura 3: Rappresentazione delle distanze tra punti dell'incisivo]]'''Figura 7:''' <small>Rappresentazione grafica dei markers rilevati dal 'Replicator'</small> <small>nella masticazione sul lato destro del paziente nell'area inccisale.</small>  | 
 | |2  |  | |2  | 
 | |23.4  |  | |0.69  | 
 | |2.34  |  | |Retrusiva  | 
 | |Indietro
  |  | |Lateralizzazione  | 
 | |Laterale  |  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | |3  |  | |3  | 
 | |45.65  |  | |2.30  | 
 | |4.57  |  | |Retrusiva  | 
 | |Indietro
  |  | |Lateralizzazione  | 
 | |Laterale  |  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | |4  |  | |4  | 
 | |109.56  |  | |4.61  | 
 | |10.96  |  | |Retrusiva  | 
 | |Indietro
  |  | |Lateralizzazione  | 
 | |Laterale  |  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | |5  |  | |5  | 
 | |202.77  |  | |7.58  | 
 | |20.28  |  | |Protrusivo  | 
 | |Indietro
  |  | |Lateralizzazione  | 
 | |Laterale  |  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | |6  |  | |6  | 
 | |218.02  |  | |8.54  | 
 | |21.80  |  | |Retrusiva  | 
 | |Indietro
  |  | |Inversione  | 
 | |Laterale  |  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | |7  |  | |7*   | 
 | |138.42  |  | |5.12  | 
 | |13.84  |  | |Retrusiva  | 
 | |Indietro
  |  | |Medializzazione  | 
 | |Laterale  |  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | |8  |  | |8  | 
 | |26.41  |  | |1.75  | 
 | |2.64  |  | |Retrusiva  | 
 | |Indietro  |  | |Medializzazione  | 
 | |Laterale  |  | |-  | 
 |  | | colspan="4" |  | 
 | |}  |  | |}  | 
 | <br />  |  | </Center>  | 
 | ===Descrizione focalizzata dell'analisi matematica dei punti===
  |  | 
 |    |  | 
 | ====Punti e coordinate coinvolte====
  |  | 
 |    |  | 
 | Nel contesto della nostra analisi, abbiamo tre punti nello spazio 2D che ci interessano:
  |  | 
 |    |  | 
 | *Coordinate <math>P1_{i}</math> del punto 1 dell'incisivo sul lato lavorante: <math>(631.5,-1151.8)</math>
  |  | 
 | *Coordinate <math>P7_{i}</math> del punto 7 dell'incisivo sul lato lavorante: <math>(509.6,-1139.9)</math>
  |  | 
 | *Coordinate <math>H3_{i}</math> del punto di riferimento dell'incisivo sul lato lavorante: <math>(634.2,-921)</math>
  |  | 
 |    |  | 
 | Questi punti rappresentano tre posizioni specifiche all'interno di un sistema articolare che stiamo studiando, con l'obiettivo di calcolare l'angolo tra il segmento che unisce i punti <math>P1_{i}</math> e <math>P7_{i}</math>, e il segmento che unisce i punti <math>P1_{i}</math> e <math>H3_{i}</math>. Questo tipo di analisi è comune nella modellazione di movimenti articolari per comprendere come si muovono i segmenti di un sistema rispetto a un punto di riferimento, come nel caso di un sistema masticatorio.
  |  | 
 |    |  | 
 | ====Iter matematico per il calcolo dell'angolo====
  |  | 
 |    |  | 
 | L'angolo tra due segmenti può essere calcolato utilizzando la **trigonometria vettoriale** e, in particolare, il **prodotto scalare**. Questo metodo è utile quando vogliamo determinare la relazione angolare tra due movimenti distinti nello spazio.
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 |    |  | 
 | ====1. Definizione dei vettori====
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 |    |  | 
 | Innanzitutto, dobbiamo calcolare i vettori che rappresentano i segmenti tra i punti:
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 |    |  | 
 | *Il vettore tra il punto <math>P1_{i}</math> e il punto <math>P7_{i}</math>:
  |  | 
 | <math>\vec{AB} = P7_{i} - P1_{i} = (509.6, -1139.9) - (631.5, -1151.8) = (-121.9, 11.9)</math>
  |  | 
 |    |  | 
 | *Il vettore tra il punto <math>P1_{i}</math> e il punto <math>H3_{i}</math>:
  |  | 
 | <math>\vec{AC} = H3_{i} - P1_{i} =(634.2, -921) - (631.5, -1151.8) = (2.7, 230.8)</math>
  |  | 
 |    |  | 
 | ====2. Prodotto scalare====
  |  | 
 |    |  | 
 | Il **prodotto scalare** tra due vettori <math>\vec{AB}</math> e <math>\vec{AC}</math> è dato dalla formula:
  |  | 
 | <math>\vec{AB} \cdot \vec{AC} = AB_x \cdot AC_x + AB_y \cdot AC_y</math>
  |  | 
 |    |  | 
 | Sostituendo i valori calcolati:
  |  | 
 | <math>\vec{AB} \cdot \vec{AC} = (-121.9) \cdot (2.7) + (11.9) \cdot (230.8) = -329.13 + 2746.52 = 2417.39</math>
  |  | 
 |    |  | 
 | ====3. Calcolo delle norme====
  |  | 
 |    |  | 
 | Le norme (lunghezze) dei due vettori sono calcolate con la formula della lunghezza del vettore:
  |  | 
 |    |  | 
 | <math>|\vec{AB}| = \sqrt{AB_x^2 + AB_y^2} = \sqrt{(-121.9)^2 + (11.9)^2} = \sqrt{14862.41 + 141.61} = \sqrt{15004.02} \approx 122.48</math>
  |  | 
 |    |  | 
 | <math>|\vec{AC}| = \sqrt{AC_x^2 + AC_y^2} = \sqrt{(2.7)^2 + (230.8)^2} = \sqrt{7.29 + 53268.64} = \sqrt{53275.93} \approx 230.85</math>
  |  | 
 |    |  | 
 | ====4. Calcolo dell'angolo====
  |  | 
 |    |  | 
 | Ora possiamo usare la formula per il coseno dell'angolo tra i due vettori:
  |  | 
 |    |  | 
 | <math>\cos(\theta) = \frac{\vec{AB} \cdot \vec{AC}}{|\vec{AB}| \cdot |\vec{AC}|}</math>
  |  | 
 |    |  | 
 | Sostituendo i valori:
  |  | 
 |    |  | 
 | <math>\cos(\theta) = \frac{2417.39}{122.48 \cdot 230.85} = \frac{2417.39}{28252.53} \approx 0.0856</math>
  |  | 
 |    |  | 
 | Infine, l'angolo \(\theta\) è calcolato tramite la funzione arcoseno:
  |  | 
 | <math>\theta = \arccos(0.0856) \approx 85.09^\circ</math>
  |  | 
 |    |  | 
 | ====Motivo dell'analisi====
  |  | 
 |    |  | 
 | L'obiettivo dell'analisi è determinare l'angolo tra due movimenti all'interno di un sistema articolare, in particolare nell'area di studio della cinematica masticatoria. La comprensione di questi angoli ci consente di:
  |  | 
 |    |  | 
 | 1. **Valutare la dinamica mandibolare**: Calcolare gli angoli tra i segmenti mandibolari può fornire informazioni essenziali su come la mandibola si sposta durante il movimento, aiutando a descrivere i pattern del movimento articolare.
  |  | 
 |    |  | 
 | 2. **Modellare la biomeccanica del sistema masticatorio**: Gli angoli tra i punti permettono di costruire modelli accurati che simulano il comportamento meccanico del sistema mandibolare, utilizzabili in applicazioni cliniche per diagnosi e trattamenti.
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  | 
 | 3. **Confrontare con angoli standard**: Gli angoli misurati possono essere confrontati con valori normali o patologici per identificare eventuali alterazioni nei movimenti mandibolari che potrebbero indicare disturbi dell'articolazione temporomandibolare (ATM).  |  | Per quanto riguarda i tracciati nell'area dell'incisivo tra il punto <math>1I</math> e <math>7I</math>, la distanza risulta essere di <math>5.12_{mm}</math>  con un angolo approssimativamente pari a <math>85.1^\circ</math>. Per approfondimenti di calcolo, vedi la spiegazione dettagliata qui  | 
 |  | {{Tooltip|2=Coordinate dei punti: <math>1I = (631.5, -1151.8)</math>, <math>7I = (509.6, -1139.9)</math>, <math>R_p^+ = (634.3, -912.8)</math>. Vettori: <math>\vec{1I7I} = (-121.9, 11.9)</math>, <math>\vec{1IR_p^+} = (2.8, 239)</math>. Norme: <math>|\vec{1I7I}| = 122.49</math>, <math>|\vec{1IR_p^+}| = 238.95</math>. Prodotto scalare: <math>\vec{1I7I} \cdot \vec{1IR_p^+} = 2502.78</math>. Coseno: <math>\cos(\theta) = \frac{2502.78}{122.49 \cdot 238.95} \approx 0.0855</math>. Angolo: <math>\theta = \arccos(0.0855) \approx 85.1^\circ</math>.}}  | 
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  |  | 
  | 
 | Questo calcolo è fondamentale per fornire una descrizione matematica precisa della cinetica mandibolare e per migliorare la modellazione biomeccanica di strutture orofacciali, cruciali per la diagnosi e l'intervento clinico.
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Incisal
Il paragrafo descrive un'analisi matematica dei movimenti articolari dell'incisivo sul lato lavorante. Utilizzando le coordinate di tre punti nello spazio 2D 
, 
 e 
, vengono calcolate le distanze lineari tra i punti, oltre all'angolo tra i segmenti che collegano questi punti.
| Tabella 3
 | 
| Tracciato masticatorio
 | 
Markers
 | 
Distanza (mm)
 | 
Direzione
   
 
 | 
Direzione dinamica
  
 
 | 
| Figura 7: Rappresentazione grafica dei markers rilevati dal 'Replicator' nella masticazione sul lato destro del paziente nell'area inccisale.
 | 
2
 | 
0.69
 | 
Retrusiva
 | 
Lateralizzazione
 | 
| 3
 | 
2.30
 | 
Retrusiva
 | 
Lateralizzazione
 | 
| 4
 | 
4.61
 | 
Retrusiva
 | 
Lateralizzazione
 | 
| 5
 | 
7.58
 | 
Protrusivo
 | 
Lateralizzazione
 | 
| 6
 | 
8.54
 | 
Retrusiva
 | 
Inversione
 | 
| 7*
 | 
5.12
 | 
Retrusiva
 | 
Medializzazione
 | 
| 8
 | 
1.75
 | 
Retrusiva
 | 
Medializzazione
 | 
| 
 | 
Per quanto riguarda i tracciati nell'area dell'incisivo tra il punto 
 e 
, la distanza risulta essere di 
  con un angolo approssimativamente pari a 
. Per approfondimenti di calcolo, vedi la spiegazione dettagliata qui
 
Coordinate dei punti: 
, 
, 
. Vettori: 
, 
. Norme: 
, 
. Prodotto scalare: 
. Coseno: 
. Angolo: 
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