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 | ==Molare controlaterale==
  |  | <P>  | 
 |  | '''Molare mediotrusivo'''  | 
 |  | </P>  | 
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 |  | <Div>Osservando il moto cinematico mandibolare a livello del molare mediotrusivo, si nota il cambiamento di direzione angolare rispetto al molare laterotrusivo (<math>73^\circ</math>) ed all'incisivo (<math>85^\circ</math>). Angolo che tende ad aumentare fino a raggiungere il massimo a livello del condilo            (<math>180^\circ</math>). L'angolo così formato è conosciuto come angolo di svincolo mediotrusivo tra la cuspide centrale e distale del primo molare.La tabella 4 mostra le distanze tra i punti del tracciato ed il punto <math>1M_m</math>.</Div>  | 
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 | Osservando il moto cinematico mandibolare a livello del molare lediotrusivo possiamo notare come cambia sia la direzione ( angolo rispetto all'asse perpendicolare che interseca il punto 1 del condilo mediotrusivo ma anche la medializzazione nel ritorno allo stato iniziale che sostanzialmente corrisponde allo svincolo mediotrusivo tra la cuspide centrale e distale del primo molare.
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 | <Center>  |  | <Center>  | 
 | {|  |  | {| class="wikitable"  | 
 | ! colspan="5" |Tabella 4  |  | ! colspan="5" | Tabella 4  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | !Tracciato masticatorio  |  | !Tracciato mediotrusivo molare  | 
 | !Markers  |  | !Markers  | 
 | !Distanza    |  | !Distanza (mm)  | 
 | (mm)  |  | !Direzione    | 
 | !Direzione in X    |  | <math>X</math>  | 
 | (antero-posteriore)
  |  | !Direzione dinamica    | 
 | !Direzione  |  | <math>Y</math>  | 
 | dinamica    |  | 
 |    |  | 
 | (Y -latero-mediale)
  |  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | | rowspan="11" |[[File:Controlateral molar point.jpeg|400x400px|center|'''Figura 4:'''  ]]'''Figura 4:'''    |  | | rowspan="8" | [[File:Figura Molare Mediotrusivo.jpg|center|400x400px|Figura 4: Rappresentazione delle distanze tra i punti mediotrusivi molari]]'''Figura 8:''' <small>Rappresentazione grafica dei markers rilevati dal 'Replicator'</small> <small>nella masticazione sul lato destro del paziente nell'area inccisale.</small>  | 
 | |  |  | |2  | 
 | |  |  | |0.68  | 
 | |  |  | |Retrusiva  | 
 | |  |  | |Medializzazione  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | |  |  | |3  | 
 | |  |  | |2.19  | 
 | |  |  | |Retrusiva  | 
 | |  |  | |Medializzazione  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | |  |  | |4  | 
 | |  |  | |3.22  | 
 | |  |  | |Retrusiva  | 
 | |  |  | |Medializzazione  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | |2||1.11  |  | |5  | 
 | |Avanti||Medializzazione  |  | |5.79  | 
 |  | |Protrusiva  | 
 |  | |Medializzazione  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | | 3|| 3.89   |  | |6  | 
 | | Avanti ||Medializzazione  |  | |7.22  | 
 |  | |Protrusiva  | 
 |  | |Inversione  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | |4||7.76
  |  | |7*  | 
 | |Avanti||Medializzazione  |  | |4.81  | 
 | |-
  |  | |Retrusiva  | 
 | |5||13.75
  |  | |Lateralizzazione  | 
 | |Avanti||Medializzazione
  |  | 
 | |-
  |  | 
 | |6||15.71
  |  | 
 | |Indietro ||Inversione  |  | 
 | |-
  |  | 
 | |7*||8.99
  |  | 
 | |Indietro||Lateralizzazione
  |  | 
 | |-  |  | |-  | 
 | |8  |  | |8  | 
 | |2.43  |  | |1.18  | 
 | |Indietro  |  | |Retrusiva  | 
 | |Lateralizzazione  |  | |Lateralizzazione  | 
 | |-  |  | |-  | 
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 | <br />  |  | <br />  | 
 | 
  |  | 
  | 
 | Come per i precedenti la distanza lineare tra il punto 1 ed il punto 7* è risultata essere <math>  |  | Come per i precedenti, la distanza lineare tra il punto <math>1M_m</math> ed il punto <math>7M_m</math> è risultata essere <math>4.81_{mm}</math>  mentre l'angolo è stato calcolato come:<math>\theta = \arccos(0.0226) \approx 91.33^\circ</math> Per approfondire la procedura matematica, vedi la spiegazione dettagliata qui{{Tooltip|2=Definizione vettori <math>\vec{1M_m7M_m} = (818.8 - 910.7, -855.1 - (-856.2)) = (-91.9, 1.1)</math>,<math>\vec{1M_mR_p^+} = (912 - 910.7, -741.2 - (-856.2)) = (1.3, 115)</math>. Prodotto scalare: <math>\vec{1M_m7M_m} \cdot \vec{1M_mR_p^+} = (-91.9 \cdot 1.3) + (1.1 \cdot 115) = -119.47 + 126.5 = 7.03</math>. Norme:<math>|\vec{1M_m7M_m}| = \sqrt{(-91.9)^2 + (1.1)^2} \approx 91.92</math>, <math>|\vec{1M_mR_p^+}| = \sqrt{(1.3)^2 + (115)^2} \approx 115.02</math>. Coseno: <math>\cos(\theta) = \frac{7.03}{91.92 \cdot 115.02} \approx 0.000665</math>. Angolo: <math>\theta = \arccos(0.000665) \approx 90^\circ</math>.}}  | 
 | 8.99
  |  | </Div>  | 
 | </math> mm e  l'angolo <math>  |  | 
 | \theta 
  |  | 
 | </math>  è calcolato tramite la funzione arcoseno: <math>
  |  | 
 | \theta = \arccos(-0.0232) \approx 91.33^\circ  |  | 
 | </math>. Per approfondire la procedura matematica vedi {{Tooltip|2=I tre punti nello spazio 2D sono <math>P1_{mm}</math> (punto 1 del molare mediotrusivo), <math>P7_{mm}</math> (punto 7 del molare mediotrusivo) e <math>R_p</math> (punto di riferimento), con coordinate <math>P1_{mm} = (907.1, -852.5)</math>, <math>P7_{mm} = (817.2, -853.5)</math>, <math>R_p = (908.8, -711.5)</math>. Il vettore tra <math>P1_{mm}</math> e <math>P7_{mm}</math> è <math>\vec{AB} = (-89.9, -1.0)</math>, mentre il vettore tra <math>P1_{mm}</math> e <math>R_p</math> è <math>\vec{AC} = (1.7, 141.0)</math>. Prodotto scalare: <math>\vec{AB} \cdot \vec{AC} = (-89.9) \cdot (1.7) + (-1.0) \cdot (141.0) = -152.83 - 141.0 = -293.83</math>. Norme: <math>|\vec{AB}| = \sqrt{(-89.9)^2 + (-1.0)^2} = \sqrt{8083.01} \approx 89.88</math>, <math>|\vec{AC}| = \sqrt{(1.7)^2 + (141.0)^2} = \sqrt{19883.89} \approx 141.02</math>. Coseno: <math>\cos(\theta) = \frac{\vec{AB} \cdot \vec{AC}}{|\vec{AB}| \cdot |\vec{AC}|} = \frac{-293.83}{89.88 \cdot 141.02} \approx -0.0232</math>.Angolo: <math>\theta = \arccos(-0.0232) \approx 91.33^\circ</math>. Distanza lineare: <math>d = \sqrt{8083.01} \approx 89.88 \, \text{pixel}</math>, convertita in millimetri: <math>d = 89.88 \cdot 0.1 = 8.99 \, \text{mm}</math>.}}  |  | 
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 | ==Molare controlaterale==
  |  | 
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  |  | 
 | Osservando il moto cinematico mandibolare a livello del molare mediotrusivo, si nota come cambia sia la direzione (angolo rispetto all'asse perpendicolare che interseca il punto 1 del condilo mediotrusivo) sia la medializzazione nel ritorno allo stato iniziale, che corrisponde sostanzialmente allo svincolo mediotrusivo tra la cuspide centrale e distale del primo molare.
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 | <Center>
  |  | 
 | {|
  |  | 
 | ! colspan="5" |Tabella 4
  |  | 
 | |-
  |  | 
 | !Tracciato masticatorio
  |  | 
 | !Markers
  |  | 
 | !Distanza 
  |  | 
 | (mm)
  |  | 
 | !Direzione in X 
  |  | 
 | (antero-posteriore)
  |  | 
 | !Direzione
  |  | 
 | dinamica 
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  |  | 
 | (Y -latero-mediale)
  |  | 
 | |-
  |  | 
 | | rowspan="11" |[[File:Mediotrusive_Molar_Point_Corrected.jpg|400x400px|center|'''Figura 4:''' ]]'''Figura 4:''' 
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 | |
  |  | 
 | |
  |  | 
 | |-
  |  | 
 | |2||1.11
  |  | 
 | |Avanti||Medializzazione
  |  | 
 | |-
  |  | 
 | |3||3.89
  |  | 
 | |Avanti||Medializzazione
  |  | 
 | |-
  |  | 
 | |4||7.76
  |  | 
 | |Avanti||Medializzazione
  |  | 
 | |-
  |  | 
 | |5||13.75
  |  | 
 | |Avanti||Medializzazione
  |  | 
 | |-
  |  | 
 | |6||15.71
  |  | 
 | |Indietro||Inversione
  |  | 
 | |-
  |  | 
 | |7*||8.99
  |  | 
 | |Indietro||Lateralizzazione
  |  | 
 | |-
  |  | 
 | |8||2.43
  |  | 
 | |Indietro||Lateralizzazione
  |  | 
 | |-
  |  | 
 | | colspan="4" |
  |  | 
 | |}
  |  | 
 | </Center>
  |  | 
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 | <br />
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 | Come per i precedenti, la distanza lineare tra il punto 1 ed il punto 7* è risultata essere <math>8.99</math> mm e l'angolo <math>\theta</math> è calcolato tramite la funzione arcoseno: <math>\theta = \arccos(-0.0232) \approx 91.33^\circ</math>.  
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  |  | 
 | Per approfondire la procedura matematica vedi {{Tooltip|2=I tre punti nello spazio 2D sono <math>P1_{mm}</math> (punto 1 del molare mediotrusivo), <math>P7_{mm}</math> (punto 7 del molare mediotrusivo) e <math>R_p</math> (punto di riferimento), con coordinate <math>P1_{mm} = (422.5, -396.1)</math>, <math>P7_{mm} = (383.8, -395.1)</math>, <math>R_p = (422.7, -336.6)</math>. Il vettore tra <math>P1_{mm}</math> e <math>P7_{mm}</math> è <math>\vec{AB} = (-38.7, 1.0)</math>, mentre il vettore tra <math>P1_{mm}</math> e <math>R_p</math> è <math>\vec{AC} = (0.2, 59.5)</math>. Prodotto scalare: <math>\vec{AB} \cdot \vec{AC} = (-38.7) \cdot (0.2) + (1.0) \cdot (59.5) = -7.74 + 59.5 = 51.76</math>. Norme: <math>|\vec{AB}| = \sqrt{(-38.7)^2 + (1.0)^2} = \sqrt{1498.69 + 1.0} = \sqrt{1499.69} \approx 38.73</math>, <math>|\vec{AC}| = \sqrt{(0.2)^2 + (59.5)^2} = \sqrt{0.04 + 3540.25} = \sqrt{3540.29} \approx 59.54</math>. Coseno: <math>\cos(\theta) = \frac{\vec{AB} \cdot \vec{AC}}{|\vec{AB}| \cdot |\vec{AC}|} = \frac{51.76}{38.73 \cdot 59.54} \approx 0.0226</math>. Angolo: <math>\theta = \arccos(0.0226) \approx 91.33^\circ</math>. Distanza lineare: <math>d = \sqrt{1499.69} \approx 38.73 \, \text{pixel}</math>, convertita in millimetri: <math>d = 38.73 \cdot 0.1 = 8.99 \, \text{mm}</math>.}}
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Molare mediotrusivo
Osservando il moto cinematico mandibolare a livello del molare mediotrusivo, si nota il cambiamento di direzione angolare rispetto al molare laterotrusivo (

) ed all'incisivo (

). Angolo che tende ad aumentare fino a raggiungere il massimo a livello del condilo            (

). L'angolo così formato è conosciuto come angolo di svincolo mediotrusivo tra la cuspide centrale e distale del primo molare.La tabella 4 mostra le distanze tra i punti del tracciato ed il punto 

.
 
| Tabella 4
 | 
| Tracciato mediotrusivo molare
 | 
Markers
 | 
Distanza (mm)
 | 
Direzione
  
 
 | 
Direzione dinamica
  
 
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| Figura 8: Rappresentazione grafica dei markers rilevati dal 'Replicator' nella masticazione sul lato destro del paziente nell'area inccisale.
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2
 | 
0.68
 | 
Retrusiva
 | 
Medializzazione
 | 
| 3
 | 
2.19
 | 
Retrusiva
 | 
Medializzazione
 | 
| 4
 | 
3.22
 | 
Retrusiva
 | 
Medializzazione
 | 
| 5
 | 
5.79
 | 
Protrusiva
 | 
Medializzazione
 | 
| 6
 | 
7.22
 | 
Protrusiva
 | 
Inversione
 | 
| 7*
 | 
4.81
 | 
Retrusiva
 | 
Lateralizzazione
 | 
| 8
 | 
1.18
 | 
Retrusiva
 | 
Lateralizzazione
 | 
| 
 | 
Come per i precedenti, la distanza lineare tra il punto 
 ed il punto 
 è risultata essere 
  mentre l'angolo è stato calcolato come:
 Per approfondire la procedura matematica, vedi la spiegazione dettagliata qui 
Definizione vettori 
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. Prodotto scalare: 
. Norme:
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. Coseno: 
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