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|  (Created page with "<p> '''Condilo Laterotrusivo''' </p>  <Div> Questo paragrafo descrive il calcolo delle distanze e degli angoli tra segmenti in un piano 2D, applicati alla cinematica mandibolare. In particolare, si analizzano i movimenti articolari dei condili durante il ciclo masticatorio, rappresentati nella Figura 5 e nella Tabella 1.    <Center>   {| class="wikitable" ! colspan="5" |Tabella 1 |-   !<small>Tracciato masticatorio</small> !<small>Markers</small> !<small>Distanza (mm)</s...") | |||
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| '''Condilo Laterotrusivo''' | '''<big>Condilo Laterotrusivo</big>''' | ||
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| <math>\theta = 131.87^\circ</math> e <math>\theta' = 42^\circ</math>.    | <math>\theta = 131.87^\circ</math> e <math>\theta' = 42^\circ</math>.    | ||
| Per approfondire, il calcolo dettagliato è riportato di seguito:    | Per approfondire, il calcolo dettagliato è riportato di seguito:  {{Tooltip|2=Calcolo dettagliato: distanza tra <math>P_1 = (58.3, -50.9)</math> e <math>P_7 = (44, -34.9)</math>, distanza euclidea <math>\sqrt{(-14.3)^2 + (16)^2} \approx 21.47 \, \text{pixel}</math>, convertita in mm come <math>21.47 \times 0.04184 \approx 0.898 \, \text{mm}</math>, angolo <math>\theta = \arccos(-0.6665) \approx 131.87^\circ</math>.}}    | ||
| {{Tooltip|2=Calcolo dettagliato: distanza tra <math>P_1 = (58.3, -50.9)</math> e <math>P_7 = (44, -34.9)</math>, distanza euclidea <math>\sqrt{(-14.3)^2 + (16)^2} \approx 21.47 \, \text{pixel}</math>, convertita in mm come <math>21.47 \times 0.04184 \approx 0.898 \, \text{mm}</math>, angolo <math>\theta = \arccos(-0.6665) \approx 131.87^\circ</math>.}}    | |||
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| '''Molare Laterotrusivo''' | '''<big>Molare Laterotrusivo</big>''' | ||
| Questo paragrafo analizza i movimenti articolari del molare ipsilaterale al condilo laterotrusivo, basandosi sul calcolo delle distanze tra punti e degli angoli tra vettori mediante trigonometria vettoriale (Figura 6 e Tabella 2). | Questo paragrafo analizza i movimenti articolari del molare ipsilaterale al condilo laterotrusivo, basandosi sul calcolo delle distanze tra punti e degli angoli tra vettori mediante trigonometria vettoriale (Figura 6 e Tabella 2). | ||
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| Osservando la figura e la tabella, si evidenziano le distanze e le direzioni dei punti marcati. In particolare, la distanza tra il punto <math>7L_m</math> e il punto iniziale <math>1L_m</math> è stata calcolata come circa <math>3.93 \,_\text{mm}</math>, con un angolo tra i vettori pari a <math>73^\circ</math>.  | Osservando la figura e la tabella, si evidenziano le distanze e le direzioni dei punti marcati. In particolare, la distanza tra il punto <math>7L_m</math> e il punto iniziale <math>1L_m</math> è stata calcolata come circa <math>3.93 \,_\text{mm}</math>, con un angolo tra i vettori pari a <math>73^\circ</math>.{{Tooltip|2=Calcolo dettagliato:    | ||
| {{Tooltip|2=Calcolo dettagliato:    | |||
| 1. Definizione dei vettori:    | 1. Definizione dei vettori:    | ||
| <math>\vec{AB} = 7L_m - 1L_m = (255.7, -816.0) - (345.2, -844.5) = (-89.5, 28.5)</math>    | <math>\vec{AB} = 7L_m - 1L_m = (255.7, -816.0) - (345.2, -844.5) = (-89.5, 28.5)</math>    | ||
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| 4. Calcolo dell'angolo:    | 4. Calcolo dell'angolo:    | ||
| <math>\cos(\theta) = \frac{\vec{AB} \cdot \vec{AC}}{|\vec{AB}| \cdot |\vec{AC}|} = \frac{2928.4}{93.93 \cdot 117.41} \approx 0.292</math>    | <math>\cos(\theta) = \frac{\vec{AB} \cdot \vec{AC}}{|\vec{AB}| \cdot |\vec{AC}|} = \frac{2928.4}{93.93 \cdot 117.41} \approx 0.292</math>    | ||
| <math>\theta = \arccos(0.292) \approx 73.02^\circ</math>}} | <math>\theta = \arccos(0.292) \approx 73.02^\circ</math>}}   | ||
| <P>''' | <P>'''<big>Area Incisale</big>'''</P>    | ||
| Questo paragrafo analizza i movimenti articolari dell’incisivo sul lato lavorante. Utilizzando le coordinate dei punti <math>1_I</math>, <math>7_I</math> e <math>R_p^+</math> in uno spazio 2D, sono calcolate le distanze lineari e l’angolo tra i segmenti che collegano questi punti.    | Questo paragrafo analizza i movimenti articolari dell’incisivo sul lato lavorante. Utilizzando le coordinate dei punti <math>1_I</math>, <math>7_I</math> e <math>R_p^+</math> in uno spazio 2D, sono calcolate le distanze lineari e l’angolo tra i segmenti che collegano questi punti.(Figura 7, tabella 3)    | ||
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| Per i tracciati dell’area incisale, la distanza tra i punti <math>1_I</math> e <math>7_I</math> è di <math>5.12 \, \text{mm}</math>, con un angolo calcolato approssimativamente pari a <math>85.1^\circ</math>.    | Per i tracciati dell’area incisale, la distanza tra i punti <math>1_I</math> e <math>7_I</math> è di <math>5.12 \, \text{mm}</math>, con un angolo calcolato approssimativamente pari a <math>85.1^\circ</math>.    | ||
| Per approfondire i calcoli, ecco la spiegazione dettagliata | Per approfondire i calcoli, ecco la spiegazione dettagliata{{Tooltip|2=Calcolo dettagliato:    | ||
| {{Tooltip|2=Calcolo dettagliato:    | |||
| Coordinate dei punti: <math>1_I = (631.5, -1151.8)</math>, <math>7_I = (509.6, -1139.9)</math>, <math>R_p^+ = (634.3, -912.8)</math>.    | Coordinate dei punti: <math>1_I = (631.5, -1151.8)</math>, <math>7_I = (509.6, -1139.9)</math>, <math>R_p^+ = (634.3, -912.8)</math>.    | ||
| Vettori:    | Vettori:    | ||
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| <P> | <P> | ||
| '''Molare mediotrusivo''' | '''<big>Molare mediotrusivo</big>''' | ||
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| <Div> | <Div> | ||
| L’analisi del moto cinematico mandibolare nel molare mediotrusivo evidenzia un progressivo aumento dell’angolo di direzione rispetto al molare laterotrusivo (<math>73^\circ</math>) e all’incisivo (<math>85^\circ</math>), fino al massimo valore rilevato nel condilo (<math>180^\circ</math>). Questo angolo, noto come angolo di svincolo mediotrusivo, si forma tra la cuspide centrale e quella distale del primo molare. La  | L’analisi del moto cinematico mandibolare nel molare mediotrusivo evidenzia un progressivo aumento dell’angolo di direzione rispetto al molare laterotrusivo (<math>73^\circ</math>) e all’incisivo (<math>85^\circ</math>), fino al massimo valore rilevato nel condilo (<math>180^\circ</math>). Questo angolo, noto come angolo di svincolo mediotrusivo, si forma tra la cuspide centrale e quella distale del primo molare. La Tabella 4 e la figura 8 mostrano le distanze tra i punti del tracciato e il punto <math>1M_m</math>. | ||
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| Line 265: | Line 261: | ||
| </Center> | </Center> | ||
| La distanza lineare tra il punto <math>1M_m</math> e <math>7M_m</math> è stata calcolata come <math>4.81 \, \text{mm}</math>, con un angolo approssimativo di <math>\theta = 91.33^\circ</math>.  | La distanza lineare tra il punto <math>1M_m</math> e <math>7M_m</math> è stata calcolata come <math>4.81 \, \text{mm}</math>, con un angolo approssimativo di <math>\theta = 91.33^\circ</math>.{{Tooltip|2=Calcolo dettagliato:    | ||
| {{Tooltip|2=Calcolo dettagliato:    | |||
| Vettori:    | Vettori:    | ||
| <math>\vec{1M_m7M_m} = (818.8 - 910.7, -855.1 - (-856.2)) = (-91.9, 1.1)</math>    | <math>\vec{1M_m7M_m} = (818.8 - 910.7, -855.1 - (-856.2)) = (-91.9, 1.1)</math>    | ||
| Line 279: | Line 273: | ||
| <math>\cos(\theta) = \frac{7.03}{91.92 \cdot 115.02} \approx 0.000665</math>.    | <math>\cos(\theta) = \frac{7.03}{91.92 \cdot 115.02} \approx 0.000665</math>.    | ||
| Angolo:    | Angolo:    | ||
| <math>\theta = \arccos(0.000665) \approx 90^\circ</math>.}} | <math>\theta = \arccos(0.000665) \approx 90^\circ</math>.}}   | ||
| <P>'''Condilo Mediotrusivo'''</P> | <P>'''<big>Condilo Mediotrusivo</big>'''</P> | ||
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| Il calcolo dell’angolo tra i segmenti <math>1M_c - 7M_c</math> e <math>1M_c - R_p^c</math> è fondamentale per analizzare i movimenti articolari nel sistema masticatorio. Questa analisi consente di comprendere come si muovono i segmenti articolari rispetto a un punto di riferimento. | Il calcolo dell’angolo tra i segmenti <math>1M_c - 7M_c</math> e <math>1M_c - R_p^c</math> è fondamentale per analizzare i movimenti articolari nel sistema masticatorio. Questa analisi consente di comprendere come si muovono i segmenti articolari rispetto a un punto di riferimento.        ( Figura 9, tabella 5) | ||
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| La distanza tra il punto <math>1M_c</math> e <math>7M_c</math> è risultata <math>6.88 \, \text{mm}</math>, con un angolo calcolato di <math>\theta = 166^\circ</math>. Sottraendo da <math>180^\circ</math>, si ottiene un angolo di <math>14^\circ</math>, noto come '''Angolo di Bennett'''. Per il calcolo dettagliato | La distanza tra il punto <math>1M_c</math> e <math>7M_c</math> è risultata <math>6.88 \, \text{mm}</math>, con un angolo calcolato di <math>\theta = 166^\circ</math>. Sottraendo da <math>180^\circ</math>, si ottiene un angolo di <math>14^\circ</math>, noto come '''Angolo di Bennett'''. Per il calcolo dettagliato{{Tooltip|2=Calcolo sintetico:    | ||
| {{Tooltip|2=Calcolo sintetico:    | |||
| Vettore: <math>\vec{AB} = (-15.9, -60.4)</math>, <math>\vec{AC} = (0.2, 52.5)</math>.    | Vettore: <math>\vec{AB} = (-15.9, -60.4)</math>, <math>\vec{AC} = (0.2, 52.5)</math>.    | ||
| Prodotto scalare: <math>\vec{AB} \cdot \vec{AC} = -3172.62</math>.    | Prodotto scalare: <math>\vec{AB} \cdot \vec{AC} = -3172.62</math>.    | ||
| Line 323: | Line 316: | ||
| <math>\theta = \arccos(-0.971) \approx 166^\circ</math>.}} | <math>\theta = \arccos(-0.971) \approx 166^\circ</math>.}} | ||
| </Div> | </Div> | ||
| ===Discussione sulla rototraslazione condilare===    | ===Discussione sulla rototraslazione condilare===    | ||
| Line 347: | Line 338: | ||
| * <math>T_x</math>: traslazione laterale lungo l’asse <math>x</math>.    | * <math>T_x</math>: traslazione laterale lungo l’asse <math>x</math>.    | ||
| * <math>(x_m, y_m)</math>: posizione finale.    | * <math>(x_m, y_m)</math>: posizione finale.    | ||
| [[File:Conica.jpg|300x300px|'''Figura 10a:''' <small>Rappresentazione di una conica.</small>|thumb]]Man mano che il condilo si muove, le coordinate <math>(x_m, y_m)</math> descrivono una traiettoria ellittica proiettata su un piano 2D. Questo avviene perché il centro di rotazione istantaneo del condilo non è fisso ma si sposta continuamente.    | |||
| Man mano che il condilo si muove, le coordinate <math>(x_m, y_m)</math> descrivono una traiettoria ellittica proiettata su un piano 2D. Questo avviene perché il centro di rotazione istantaneo del condilo non è fisso ma si sposta continuamente.    | |||
| Un fenomeno simile si osserva per il condilo mediotrusivo e gli incisivi, le cui traiettorie sono influenzate da traslazioni mediali e anteriori e da rotazioni attorno all’asse verticale. Questi tracciati non sono ellissi perfette, ma curve più complesse a causa delle variazioni nei movimenti condilari.    | Un fenomeno simile si osserva per il condilo mediotrusivo e gli incisivi, le cui traiettorie sono influenzate da traslazioni mediali e anteriori e da rotazioni attorno all’asse verticale. Questi tracciati non sono ellissi perfette, ma curve più complesse a causa delle variazioni nei movimenti condilari.    | ||
| I tracciati dentali sono correlati ai movimenti dei condili e offrono preziose informazioni sulla cinematica mandibolare. Un modello basato su una conica passante per cinque punti strategici aiuta a rappresentare meglio queste traiettorie, come illustrato nella figura 10a.    | I tracciati dentali sono correlati ai movimenti dei condili e offrono preziose informazioni sulla cinematica mandibolare. Un modello basato su una conica passante per cinque punti strategici aiuta a rappresentare meglio queste traiettorie, come illustrato nella figura 10a.    | ||
| In sintesi, i tracciati dei molari e degli incisivi assumono forme ellittiche complesse, poiché il centro di rotazione condilare si sposta continuamente. Questo modello aiuta a comprendere meglio la complessità dei movimenti mandibolari. | In sintesi, i tracciati dei molari e degli incisivi assumono forme ellittiche complesse, poiché il centro di rotazione condilare si sposta continuamente. Questo modello aiuta a comprendere meglio la complessità dei movimenti mandibolari. | ||
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