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|  | ==Appendice== |  | ==Appendice== | 
|  | ==Conclusioni su 'Distanze e Direzioni'== |  | ==Conclusioni su 'Distanze e Direzioni'== | 
|  | '''Condilo Laterotrusivo (Lavorante)''' |  | ===Calcolo del Tracciato del Punto Molare Laterotrusivo=== | 
|  | L'analisi cinematica del condilo laterotrusivoevidenzia una traiettoria articolare risultante da una combinazione di movimenti rotatori e traslatori.La traiettoria comprende componenti antero-posteriore e latero-mediale, influenzate dall'interazione con il condilo mediotrusivo.Questo comportamento tridimensionale è essenziale per l'equilibrio funzionale mandibolare,poiché determina la traiettoria e la stabilità dei contatti occlusali durante il ciclo masticatorio.Dal puntodi vista clinico, la comprensione dettagliata di queste dinamiche può aiutare a diagnosticare e trattare disfunzioni temporomandibolari (TMD) e asimmetrie mandibolari.
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|  |  | Il tracciato del punto molare laterotrusivo è stato calcolato utilizzando un modello geometrico basato su un'ellisse che rappresenta il movimento ideale del molare, influenzato dai condili laterotrusivo e mediotrusivo. Questo modello tiene conto delle componenti lineari e angolari delle rototraslazioni dei condili, considerando un piano assiale bidimensionale (<math>x, y</math>). È importante sottolineare che le coordinate fornite da GeoGebra sono considerate con assi scambiati rispetto alla convenzione medica, ma ciò non altera i risultati matematici, solo l'interpretazione. | 
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|  |  | '''Coordinate dei Condili e del Punto Molare''' | 
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|  |  | Consideriamo le coordinate aggiornate per rappresentare i movimenti articolari: | 
|  |  | ====Coordinate iniziali==== | 
|  |  | *<math>\mathbf{C}_L(0) = (63.2, -59.7)</math>: condilo laterotrusivo al tempo <math>t = 0</math>. | 
|  |  | *<math>\mathbf{C}_M(0) = (530.6, -61.8)</math>: condilo mediotrusivo al tempo <math>t = 0</math>. | 
|  |  | *<math>\mathbf{M}_L(0) = (185.2, -392.7)</math>: punto molare laterotrusivo al tempo <math>t = 0</math>. | 
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|  | '''Molare Laterotrusivo'''
 |  | ===Determinazione del punto M₇=== | 
|  | Il molare laterotrusivo mostra spostamenti lineari di circa 9.1 mm rispetto al puntodi massima intercuspidazione, con un angolo calcolato di 73.32°. Questi movimenti riflettono forze e vincoli strutturali imposti dalla morfologia condilare e dall'interazione con il condilo mediotrusivo, influenzando la traiettoria del molare durante la funzione masticatoria. Questo tipo di analisi contribuisce a una comprensione più profonda dei movimenti mandibolari e supporta valutazioni cliniche utili per pianificare interventi riabilitativi.
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|  | '''Incisivo'''
 |  | Per calcolare il punto <math>M_7</math>, rappresentante la posizione del molare laterotrusivo al tempo <math>t = 7</math>, è stato seguito un processo basato su un modello geometrico ideale (ellisse) combinato con i dati osservati nella realtà. Di seguito sono descritti i passaggi fondamentali. | 
|  | Il movimento dell'incisivo lavorante mostra variazioni di spostamento lineare fino a 13.84 mm. L'angolo tra i segmenti definiti è statocalcolato pari a 85.09°, indicando una significativa mobilità laterale. Questo comportamento riflette un'ampia capacità di adattamento dei muscoli e dei tessuti circostanti per mantenere stabilità e precisione durante la funzione masticatoria.L'analisi quantitativa degli spostamenti lineari e angolari contribuisce alla diagnosi di disfunzioni articolari e alla pianificazione di trattamenti personalizzati.
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|  | '''Molare Mediotrusivo (Controlaterale)''' |  | ====1. Definizione dell'ellisse==== | 
|  | Il molarecontrolaterale evidenzia una distanza lineare di 8.99 mm e unangolo di circa 91.33°,suggerendo un movimento quasi perpendicolare rispetto ai segmenti di riferimento. Questo movimento garantisce stabilità laterale e un bilanciamento funzionale durante i movimenti masticatori laterali, contribuendo aun'efficace distribuzione delle forze sul lato mediotrusivo. L'analisi matematica di angoli e distanze supporta la diagnosi di disfunzioni articolari e fornisce una base per pianificazioni terapeutiche orientate alla stabilizzazione del sistema masticatorio.
 |  | La traiettoria ideale del molare laterotrusivo è stata modellata come un'ellisse, costruita a partire dai seguenti parametri: | 
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|  | '''Condilo Mediotrusivo (Non Lavorante)''' |  | * Centro dell'ellisse: Il centro è stato determinato come il punto medio tra i condili laterotrusivo e mediotrusivo. | 
|  | Il condilo mediotrusivo segue una traiettoria complessa, caratterizzata da un movimento orbitante che combina spostamenti mediali e anteriori. L'angolo calcolato tra ipunti analizzati è risultato pari a 13.57° (Angolo di Bennett). Questo valore riflette un adattamento dinamico durante i movimenti mandibolari laterali, con variazioni angolari che suggeriscono forze anomale o alterazioni potenzialmente indicative di disfunzioni articolari. Queste informazioni sono essenziali per individuare asimmetrie funzionali emigliorare la gestione dei disturbi temporomandibolari. |  | 
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|  | ==Calcolo del Tracciato del Punto Molare Laterotrusivo== |  | <math> | 
|  |  | X_c = \frac{63.2 + 530.6}{2} = 296.9, \, Y_c = \frac{-59.7 + (-61.8)}{2} = -60.75 | 
|  |  | </math>   | 
|  | 
 |  | 
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|  | ===Coordinate dei Condili e del Punto Molare===
 |  | Quindi, il centro dell'ellisse è <math>(296.9,-60.75)</math>. | 
|  | Consideriamo le coordinate aggiornate per rappresentare i movimenti articolari:
 |  | 
|  | *<math>\mathbf{C}_L(0) = (63.2,-59.7)</math>: coordinate del condilo laterotrusivo al tempo <math>t = 0</math>.
 |  | 
|  | *<math>\mathbf{C}_M(0) = (530.6,-61.8)</math>: coordinate del condilo mediotrusivo al tempo <math>t = 0</math>.
 |  | 
|  | *<math>\mathbf{M}_L(0) = (185.2,-392.7)</math>: coordinate del punto molare laterotrusivo al tempo <math>t = 0</math>.
 |  | 
|  | 
 |  | 
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|  | ---- |  | * Semi-asse maggiore (a): È stato calcolato come la distanza tra il centro dell’ellisse e il condilo laterotrusivo. | 
|  | ===Calcolo del Tracciato del Punto Molare Laterotrusivo===
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|  | Il tracciato del punto molare laterotrusivo è stato calcolato utilizzando un modello geometrico basato su un'ellisse che rappresenta il movimento ideale del molare, influenzato dai condili laterotrusivo e mediotrusivo. Questo modello tiene conto delle componenti lineari e angolari delle rototraslazioni dei condili, considerando un piano assiale bidimensionale (<math>x, y</math>). È importante sottolineare che le coordinate fornite da GeoGebra sono considerate con assi scambiati rispetto alla convenzione medica, ma ciò non altera i risultati matematici, solo l'interpretazione.
 |  | <math> | 
|  |  | a = \sqrt{(63.2 - 296.9)^2 + (-59.7 - (-60.75))^2} \approx 233.7  | 
|  |  | </math>   | 
|  | 
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|  | ====Coordinate iniziali====
 |  | Quindi, il semi-asse maggiore è <math>233.7  </math>. | 
|  | *<math>\mathbf{C}_L(0) = (63.2, -59.7)</math>: condilo laterotrusivo al tempo <math>t = 0</math>.
 |  | 
|  | *<math>\mathbf{C}_M(0) = (530.6, -61.8)</math>: condilo mediotrusivo al tempo <math>t = 0</math>.
 |  | 
|  | *<math>\mathbf{M}_L(0) = (185.2, -392.7)</math>: punto molare laterotrusivo al tempo <math>t = 0</math>.
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 |  | 
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|  | ====Modello geometrico basato sull'ellisse====
 |  | *Semi-asse minore (b): È stato assunto come metà del semi-asse maggiore. | 
|  | Per rappresentare la traiettoria del punto molare, è stata costruita un'ellisse con:
 |  | <math> | 
|  | ***Centro**: punto medio tra i condili laterotrusivo e mediotrusivo:
 |  | b = \frac{a}{2} = \frac{233.7}{2} = 116.85 | 
|  | <math>\text{Centro} = \left( \frac{63.2 + 530.6}{2}, \frac{-59.7 + -61.8}{2} \right) = (296.9, -60.75)</math>
 |  | </math> | 
|  | * **Semi-asse maggiore (<math>a</math>)**: distanza dal centro al condilo laterotrusivo (<math>C_L</math>):
 |  | 
|  | <math>a = \sqrt{(296.9 - 63.2)^2 + (-60.75 - -59.7)^2} \approx 233.7.</math> 
 |  | 
|  | ***Semi-asse minore (<math>b</math>)**: assuntopari a metà del semi-asse maggiore:
 |  | 
|  | <math>b = \frac{a}{2} \approx 116.85 </math> |  | 
|  | 
 |  | 
 | 
|  | L'equazionedell'ellisse èquindi:
 |  | Con questi parametri, l'equazione dell’ellisse che rappresenta il percorso articolare ideale è:    | 
|  | <math>\frac{(X - 296.9)^2}{233.7^2} + \frac{(Y + 60.75)^2}{116.85^2} = 1</math>
 |  | 
|  | 
 |  | 
 | 
|  | ====Determinazione del punto <math>M_7</math>====
 |  | <math> | 
|  | Il punto <math>M_7</math>, rappresentante la posizione del molare laterotrusivo al tempo <math>t = 7</math>, deve soddisfare due condizioni:  
 |  | \frac{(X - 296.9)^2}{233.7^2} + \frac{(Y + 60.75)^2}{116.85^2} = 1  | 
|  |  | </math> | 
|  | 
 |  | 
 | 
|  | # Trovarsi sull'ellisse, rispettando l'equazione:  
 |  | ====2. Vincolo dell'ellisse==== | 
|  | # <math>\frac{(X - 296.9)^2}{233.7^2} + \frac{(Y + 60.75)^2}{116.85^2} =1 </math>
 |  | Per appartenere alla traiettoria articolare ideale, il punto <math>M_7</math> deve soddisfare l’equazione dell’ellisse calcolata. Questo vincolo matematico garantisce che il punto segua un percorso coerente con il movimento articolare descritto dai condili. | 
|  | # Essere ilpiù vicino possibile al puntoreale osservato:  
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|  | # <math>M_7\approx (129.34, -380.40).</math>
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|  | Attraverso un algoritmo iterativo, il punto <math>M_7</math> è statocalcolato come: 
 |  | ====3. Confronto con i dati osservati==== | 
|  |  | Dalla realtà osservata, il punto <math>M_7</math> è stato registrato con le coordinate <math>(129.34, -380.40)</math>. Tuttavia, questo punto deve essere verificato rispetto all'equazione dell’ellisse.    | 
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|  | <math>M_7 = (129.34, -380.40).</math> |  | L’obiettivo è determinare un punto <math>M_7</math> che: | 
|  | ----
 |  | #Rispetti l’equazione dell’ellisse. | 
|  | 2. Vincolo dell’ellisse
 |  | #Sia il più vicino possibile al punto reale osservato. | 
|  | Per appartenere alla traiettoria articolare ideale, il punto M₇ deve soddisfare l’equazione dell’ellissecalcolata.Questo vincolo matematico garantisce che il puntosegua un percorso coerente con il movimento articolare descritto dai condili.
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|  | 3.Confronto con i dati osservati
 |  | ====4. Calcolo del punto M₇==== | 
|  | Dalla realtà osservata, il punto M₇è stato registrato con le coordinate (129.34, -380.40). Tuttavia,questo puntodeve essere verificato rispetto all'equazione dell'ellisse.
 |  | Attraverso un algoritmo iterativo (come un metodo di minimizzazione numerica), è stato calcolato il punto più vicino sulla superficie dell’ellisse al dato osservato.   | 
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|  | L’obiettivo è determinare un punto M₇ che:
 |  | Il risultato del calcolo ha fornito:   | 
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 |  | 
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|  | Rispetti l’equazione dell’ellisse.
 |  | <math> | 
|  | Sia il più vicino possibile al punto reale osservato.
 |  | M_7 = (129.34, -380.40)   | 
|  | 4. Calcolo del punto M₇
 |  | </math> | 
|  | Attraverso un algoritmo iterativo (come un metodo di minimizzazione numerica), è stato calcolato il punto più vicino sulla superficie dell’ellisse al dato osservato.
 |  | 
|  | Il risultato del calcolo ha fornito:
 |  | 
|  | M₇ = (129.34, -380.40)
 |  | 
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|  | 5. Interpretazione del risultato |  | ====5. Interpretazione del risultato==== | 
|  | Il dato calcolato dimostra che il punto M₇, osservato nella realtà, è compatibile con il modello geometrico ideale rappresentato dall’ellisse. Questo significa che il molare laterotrusivo segue un percorso articolare coerente con le traiettorie definite dai condili laterotrusivo e mediotrusivo. |  | Il dato calcolato dimostra che il punto <math>M_7</math>, osservato nella realtà, è compatibile con il modello geometrico ideale rappresentato dall’ellisse. Questo significa che il molare laterotrusivo segue un percorso articolare coerente con le traiettorie definite dai condili laterotrusivo e mediotrusivo. | 
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|  | ====Conclusioni==== |  | ====Conclusioni==== | 
|  | L'ellisse definisce una traiettoria ideale per il molare laterotrusivo, influenzata dalle rototraslazioni dei condili laterotrusivo e mediotrusivo. Il punto <math>M_7</math> calcolato è coerente con i dati reali, mostrando come i movimenti condilari determinino direttamente il tracciato occlusale del molare. Questo approccio geometrico semplificato è utile per analizzare e correlare i movimenti articolari mandibolari ai tracciati dentali. |  | L'ellisse definisce una traiettoria ideale per il molare laterotrusivo, influenzata dalle rototraslazioni dei condili laterotrusivo e mediotrusivo. Il punto <math>M_7</math> calcolato è coerente con i dati reali, mostrando come i movimenti condilari determinino direttamente il tracciato occlusale del molare. Questo approccio geometrico semplificato è utile per analizzare e correlare i movimenti articolari mandibolari ai tracciati dentali. |