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{{ | {{Versions | ||
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[[File:Potenziale Evocato della Radice Trigeminale.jpg|Motor Evoked Potential of the ipsilateral Trigeminal Root |alt=|thumb|250px|left]] | [[File:Potenziale Evocato della Radice Trigeminale.jpg|Motor Evoked Potential of the ipsilateral Trigeminal Root |alt=|thumb|250px|left]] | ||
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| titolo = Development and evaluation of a novel noninvasive index for predicting significant fibrosis, advanced fibrosis, and cirrhosis in patients with chronic hepatitis B infection | | titolo = Development and evaluation of a novel noninvasive index for predicting significant fibrosis, advanced fibrosis, and cirrhosis in patients with chronic hepatitis B infection | ||
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}}</ref> | }}</ref> | ||
Un test, un dato di riferimento normativo o un 'Indice' sono strategie legate a modelli matematico-statistici che generano dati. Questi dati sono obbligatori per l'accuratezza della diagnosi, per la diagnosi differenziale e per le linee guida terapeutiche. Su questi dati di riferimento, ai tempi della storia scientifica dell'odontoiatria, si sono generate implementazioni e modifiche ma anche incertezze e convinzioni che sotto forma di assiomi o scuole di pensiero hanno tracciato linee guida non sempre scientificamente giustificabili, e talvolta false. | Un test, un dato di riferimento normativo o un 'Indice' sono strategie legate a modelli matematico-statistici che generano dati. Questi dati sono obbligatori per l'accuratezza della diagnosi, per la diagnosi differenziale e per le linee guida terapeutiche. Su questi dati di riferimento, ai tempi della storia scientifica dell'odontoiatria, si sono generate implementazioni e modifiche ma anche incertezze e convinzioni che sotto forma di assiomi o scuole di pensiero hanno tracciato linee guida non sempre scientificamente giustificabili, e talvolta false. | ||
===In literatura=== | ===In literatura=== | ||
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In un recente articolo di Andrea Scribante e collaboratori,<ref>{{cita libro | In un recente articolo di Andrea Scribante e collaboratori,<ref>{{cita libro | ||
| autore = Maria Francesca | | autore = Sfondrini Maria Francesca | ||
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| titolo = Orthodontic Treatment and Healthcare Goals: Evaluation of Multibrackets Treatment Results Using PAR Index (Peer Assessment Rating) | | titolo = Orthodontic Treatment and Healthcare Goals: Evaluation of Multibrackets Treatment Results Using PAR Index (Peer Assessment Rating) | ||
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| titolo = Directional edgewise orthodontic approach. 5 | | titolo = Directional edgewise orthodontic approach. 5 | ||
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Spyridon N. Papageorgiou<ref>{{cita libro | Spyridon N. Papageorgiou<ref>{{cita libro | ||
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Altri autori affermano che la recidiva dopo il trattamento ortodontico può verificarsi anche nei casi con una buona occlusione funzionale.<ref>{{cita libro | Altri autori affermano che la recidiva dopo il trattamento ortodontico può verificarsi anche nei casi con una buona occlusione funzionale.<ref>{{cita libro | ||
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L'eziologia della recidiva non è né completamente compresa né completamente prevista da un singolo fattore,<ref>{{cita libro | L'eziologia della recidiva non è né completamente compresa né completamente prevista da un singolo fattore,<ref>{{cita libro | ||
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| titolo = Comparative behavior of human and animal tissue during experimental tooth movement | | titolo = Comparative behavior of human and animal tissue during experimental tooth movement | ||
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}}</ref> la maturazione fisiologica della dentatura umana che ne influenza la larghezza, la lunghezza o il perimetro,<ref>{{cita libro | }}</ref> la maturazione fisiologica della dentatura umana che ne influenza la larghezza, la lunghezza o il perimetro,<ref>{{cita libro | ||
| autore = Birgit | | autore = Thilander Birgit | ||
| titolo = Dentoalveolar development in subjects with normal occlusion. A longitudinal study between the ages of 5 and 31 years | | titolo = Dentoalveolar development in subjects with normal occlusion. A longitudinal study between the ages of 5 and 31 years | ||
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| titolo = Relapse of orthodontic treatment results: growth as an etiologic factor | | titolo = Relapse of orthodontic treatment results: growth as an etiologic factor | ||
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}}</ref> e delle parafunzioni.<ref>{{cita libro | }}</ref> e delle parafunzioni.<ref>{{cita libro | ||
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La ritenzione dei risultati del trattamento è quindi considerata uno dei problemi più difficili in ortodonzia e si potrebbero osservare recidive, in particolare degli incisivi mandibolari, anche con l'uso di dispositivi di ritenzione dopo il debonding.<ref>{{cita libro | La ritenzione dei risultati del trattamento è quindi considerata uno dei problemi più difficili in ortodonzia e si potrebbero osservare recidive, in particolare degli incisivi mandibolari, anche con l'uso di dispositivi di ritenzione dopo il debonding.<ref>{{cita libro | ||
| autore = Jeanett | | autore = Steinnes Jeanett | ||
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| titolo = Stability of orthodontic treatment outcome in relation to retention status: An 8-year follow-up | | titolo = Stability of orthodontic treatment outcome in relation to retention status: An 8-year follow-up | ||
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}}</ref> La maggior parte degli studi di stabilità post-trattamento esistenti valutano le recidive a breve termine della regione anteriore misurando principalmente l'irregolarità degli incisivi dopo il trattamento estrattivo o non estrattivo e confrontando diversi pattern di ritenzione. Questi studi utilizzano in gran parte l'indice del Peer Assessment Rating (PAR)<ref>{{cita libro | }}</ref> La maggior parte degli studi di stabilità post-trattamento esistenti valutano le recidive a breve termine della regione anteriore misurando principalmente l'irregolarità degli incisivi dopo il trattamento estrattivo o non estrattivo e confrontando diversi pattern di ritenzione. Questi studi utilizzano in gran parte l'indice del Peer Assessment Rating (PAR)<ref>{{cita libro | ||
| autore = Karina Maria Salvatore | | autore = de Freitas Karina Maria Salvatore | ||
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| titolo = Influence of the quality of the finished occlusion on postretention occlusal relapse | | titolo = Influence of the quality of the finished occlusion on postretention occlusal relapse | ||
Line 489: | Line 483: | ||
| OCLC = | | OCLC = | ||
}} | }} | ||
de Freitas, K.M., Janson, G., de Freitas, M.R., et al. [https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/17920494/ Influence of the quality of the finished occlusion on postretention occlusal relapse]. American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, 132, 428.e9-14.</ref>, che non è un approccio di analisi elettrofisiologica del trigemino nel considerare la "Normocclusione", tanto meno i dettagli di un'occlusione ben bilanciata (come contatti, inclinazioni e allineamento di ciascun dente) o cambiamenti nella ritenzione solo a breve termine.<ref>Hoybjerg | de Freitas, K.M., Janson, G., de Freitas, M.R., et al. [https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/17920494/ Influence of the quality of the finished occlusion on postretention occlusal relapse]. American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, 132, 428.e9-14.</ref>, che non è un approccio di analisi elettrofisiologica del trigemino nel considerare la "Normocclusione", tanto meno i dettagli di un'occlusione ben bilanciata (come contatti, inclinazioni e allineamento di ciascun dente) o cambiamenti nella ritenzione solo a breve termine.<ref>{{cita libro | ||
| autore = Hoybjerg AJ | |||
| autore2 = Currier GF | |||
| autore3 = Kadioglu O | |||
| titolo = Evaluation of 3 retention protocols using the American Board of Orthodontics cast and radiograph evaluation | |||
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| opera = Am J Orthod Dentofacial Orthop | |||
| anno = 2013 | |||
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| DOI = 10.1016/j.ajodo.2013.02.022 | |||
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A conoscenza degli autori al momento della pubblicazione del loro studio, solo uno studio<ref>Nett | A conoscenza degli autori al momento della pubblicazione del loro studio, solo uno studio<ref>{{cita libro | ||
----{{q2| | | autore = Nett Brian C | ||
| autore2 = Huang Greg J | |||
| titolo = Long-term posttreatment changes measured by the American Board of Orthodontics objective grading system | |||
| url = https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/15821689 | |||
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| DOI = 10.1016/j.ajodo.2004.03.029 | |||
| PMID = 15821689 | |||
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}}</ref> ha utilizzato il sistema di classificazione oggettiva dettagliata dell'American Board of Orthodontics (ABO)<ref>{{cita libro | |||
| autore = Casko JS | |||
| autore2 = Vaden JL | |||
| autore3 = Kokich VG | |||
| autore4 = Damone J | |||
| autore5 = James RD | |||
| autore6 = Cangialosi TJ | |||
| autore7 = Riolo ML | |||
| author8 = Owens SE jr | |||
| author9 = Bills ED | |||
| titolo = Objective grading system for dental casts and panoramic radiographs. American Board of Orthodontics | |||
| url = https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/9810056 | |||
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| opera = Am J Orthod Dentofacial Orthop | |||
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}}</ref> per modelli e radiografie che misura i dettagli di un'occlusione ben rifinita e ben bilanciata. | |||
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{{q2|Il suddetto studio non è solo interessante ma anche stimolante, dal punto di vista scientifico, in quanto afferma che potrebbero verificarsi ricadute anche in presenza di un'adeguata occlusione funzionale sinonimo di 'Normocclusione'|La critica costruttiva, tuttavia, è inerente all'affermazione stessa: come si definisce una funzione masticatoria efficiente e, quindi, una 'Normocclusione'?}} | |||
In Masticationpedia vorremmo lanciare provocazioni interessanti e costruttive per rispondere alla domanda che abbiamo appena esposto: «Come si definisce una funzione masticatoria efficiente e quindi una Normocclusion?»<br>Esaminiamo i due casi sottostanti, in figura 1 e in figura 2: quale dei due casi clinici pensi sia affetto da malocclusione? | |||
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<gallery mode="slideshow" widths="250" heights="182" perrow="3"> | <gallery mode="slideshow" widths="250" heights="182" perrow="3"> | ||
File:Occlusal Centric view in open and cross bite patient.jpg|'''Figure 1:''' | File:Occlusal Centric view in open and cross bite patient.jpg|'''Figure 1:'''Paziente con morso aperto e morso incrociato posteriore destro che secondo gli indici ortodontici classici può essere considerato solo in uno stato di 'Malocclusione' | ||
File:Occlusion in young lady, needing attention.jpg|'''Figure 2:''' | File:Occlusion in young lady, needing attention.jpg|'''Figure 2:''' Figlia del paziente in figura 1 che mostra caratteristiche anatomiche simili come il morso incrociato posteriore destro. Non c'è morso aperto in questo caso. | ||
</gallery> | </gallery> | ||
</center> | </center> | ||
Sembra irriverente per i canoni dell'ortodossia ortodossa non condividere la diagnosi di 'malocclusione', ma lasciamo il lettore con un po' di suspense. Intendiamo riprendere ampiamente in alcuni capitoli, dopo aver approfondito il tema della 'Logica dei Sistemi' e della 'Teoria dei Sistemi'. Anticipiamo solo che il paziente in figura 1 è già stato proposto nel capitolo 'Introduzione', quindi conosciamo già il nostro parere clinico scientifico ma se ci dà tanto, anche..... | |||
{{q2| | {{q2|anche la figlia dovrebbe rispondere allo stesso modo.|... abbi pazienza e vedrai .}} | ||
=== | ===Logica del linguaggio medico=== | ||
[[File:Universe (classical and fuzzy logic).jpg|thumb|400px|alt=The universe of classical and fuzzy logic|'''Figura 3:''' The universe of classical and fuzzy logic.]] | [[File:Universe (classical and fuzzy logic).jpg|thumb|400px|alt=The universe of classical and fuzzy logic|'''Figura 3:''' The universe of classical and fuzzy logic.]] | ||
Nei capitoli precedenti abbiamo evidenziato le estreme difficoltà che abbiamo incontrato nel definire una diagnosi esatta, dettagliata e tempestiva al momento giusto; e ciò non è dovuto solo alla 'Complessità' del sistema vivente, ma anche ad una discutibile e vaga logica del linguaggio medico. Se la [[logica classica]] è troppo selettiva (vera o falsa, e quindi 'non c'è una terza risposta' - principio del terzo escluso), è anche vero che il [[linguaggio logico probabilistico]], che banalmente indica la presenza di una specifica malattia, si scompone nel parametro 'significatività' che acquista un certo valore solo in un 'contesto specialistico'. Abbiamo percepito la necessità di un modello più elastico chiamato "logica fuzzy" che potesse tradurre l'incertezza insita in alcuni dati del linguaggio umano in formalismo matematico, codificando i concetti "elastici" (come quasi alto, abbastanza buono, ecc.), al fine di renderli comprensibili e gestibili dai computers. Abbiamo quindi congelato un concetto molto dibattuto e affrontato nel capitolo '[[Introduzione]]': il non determinare una netta separazione tra know-how specialistici, ma sovrapporre conoscenze interdisciplinari, invece, attraverso un approccio 'Fuzzy' (vedi [[linguaggio fuzzy logic]]). | |||
{{q2|Ma non è così scontato arrivare a un linguaggio più formale in ambito medico dove gli eventi sono complessi e dinamici e, come vedremo, non sono banalmente deterministici. Per comprendere meglio la 'Logica di Sistema', e allo stesso tempo introdurre il concetto di 'Indici' clinici, è necessario partire dalla descrizione della 'Teoria dei Sistemi'|}} | |||
{{ | ==Teoria dei Sistemi== | ||
In campo scientifico, la teoria dei sistemi, più propriamente teoria generale dei sistemi (definizione di Ludwig von Bertalanffy),<ref>{{Cita libro | |||
|autore = von Bertalanffy Ludwig | |||
|titolo = General System Theory: Foundations, Development, Applications | |||
|url = https://archive.org/details/generalsystemthe0000bert | |||
|anno = 1968 | |||
|editore = George Braziller | |||
|città = New York | |||
|p = 295 | |||
|ISBN = 978-0807604533 | |||
}}</ref> è un campo di studio spesso interdisciplinare, a cavallo tra matematica e scienze naturali, che si occupa dell'analisi delle proprietà e della costituzione di un sistema. È composto essenzialmente dalla teoria dei sistemi dinamici (semplici e complessi) e dalla teoria del controllo: è alla base di diverse discipline come l'automazione, la robotica e la fisica cibernetica, nonché lo studio tecnico-scientifico dei sistemi in generale tanto quanto in biologia e medicina. | |||
La teoria dei sistemi è lo studio interdisciplinare dei sistemi, che potrebbero essere descritti come gruppi coesi di parti interconnesse e interdipendenti che possono essere naturali o create dall'uomo. Ogni sistema è delimitato dallo spazio e dal tempo, influenzato dal suo ambiente, definito dalla sua struttura ed espresso attraverso il suo funzionamento. Un sistema può essere più della somma delle sue parti se esprime sinergie o comportamenti emergenti.<ref>[https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/?term=%22emergent+behaviour%22&filter=datesearch.y_10 Emergent Behaviour] su PubMed</ref> | |||
La modifica di una parte di un sistema potrebbe influire su altre parti o sull'intero sistema. Potrebbe essere possibile prevedere questi cambiamenti nei modelli di comportamento. Alcuni sistemi supportano altri sistemi, mantenendo gli altri per evitare guasti. Gli obiettivi della teoria dei sistemi sono modellare la dinamica, i vincoli, le condizioni di un sistema e chiarire i principi (come scopo, misura, metodi, strumenti) che possono essere identificati e applicati ad altri sistemi a qualsiasi livello di annidamento e in un 'ampia gamma di campi per ottenere un'equifinalità ottimizzata.<ref>[[wikipedia:Equifinality|Equifinality]]</ref> | |||
Per essere pratico ed efficace nella descrizione del concetto di 'Logica di sistema' consideriamo un approccio ad una parte del sistema motorio trigemino, poiché è la pietra angolare di questo lavoro scientifico ed è il collegamento concettuale con la 'Teoria dei Sistemi' . | |||
===Teoria dei Sistemi della masticazione=== | |||
Per quanto riguarda l'analisi dello stato dell'apparato masticatorio, la tecnica EMG è stata ampiamente utilizzata ma permangono alcune preoccupazioni circa l'affidabilità delle misure basate sull'EMG interferenziale.<ref>{{cita libro | |||
| autore = Reaz MB | |||
| autore2 = Hussain MS | |||
| autore3 = Mohd-Yasin F | |||
| titolo = Techniques of EMG signal analysis: detection, processing, classification and applications | |||
| url = https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1455479/pdf/bpo_v8_p11_m115.pdf | |||
| volume = | |||
| opera = Biol Proced Online | |||
| anno = 2006 | |||
| editore = | |||
| città = | |||
| ISBN = | |||
| DOI = 10.1251/bpo115 | |||
| PMID = 16799694 | |||
| PMCID = PMC1455479 | |||
| oaf = <!-- qualsiasi valore --> | |||
| LCCN = | |||
| OCLC = | |||
}}<br>''[https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1622762/pdf/bpo_v8_p163_m124.pdf Correction]''</ref> Questo è il motivo per cui la maggior parte degli studi finora eseguiti mirava a mostrare una possibile correlazione tra segnali EMG con Disturbi Temporomandibolari (TMD), Dolore Orofacciale (OP) o Malocclusione (IO), ma non hanno prodotto risultati convincenti.<ref>{{cita libro | |||
| autore = Masci Chiara | |||
| autore2 = Ciarrocchi Irma | |||
| autore3 = Spadaro Alessandro | |||
| autore4 = Necozione Stefano | |||
| autore5 = Marci Maria Chiara | |||
| autore6 = Monaco Anna | |||
| titolo = Does orthodontic treatment provide a real functional improvement? A case control study | |||
| url = https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3827987/pdf/1472-6831-13-57.pdf | |||
| volume = | |||
| opera = BMC Oral Health | |||
| anno = 2013 | |||
| editore = | |||
| città = | |||
| ISBN = | |||
| DOI = 10.1186/1472-6831-13-57 | |||
| PMID = 24152806 | |||
| PMCID = PMC3827987 | |||
| oaf = yyy<!-- qualsiasi valore --> | |||
| LCCN = | |||
| OCLC = | |||
}}</ref> In una percentuale sconosciuta di pazienti OP visitati da dentisti specializzati, alcune malattie neurologiche come tumori intracranici, sclerosi multipla, ecc. sono i sintomi sottostanti causa di TMD o OP. Questi pazienti, che in realtà soffrono di sintomi neurologici sovrapposti a quelli dentale-facciali, possono sottoporsi a interventi odontoiatrici non necessari prima che venga fatta la diagnosi corretta, a volte troppo tardi.<ref>{{cita libro | |||
| autore = Moazzam AA | |||
| autore2 = Habibian M | |||
| titolo = Patients appearing to dental professionals with orofacial pain arising from intracranial tumors: a literature review | |||
| url = https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/23036798/ | |||
| volume = | |||
| opera = Oral Surg Oral Med Oral Pathol Oral Radiol | |||
| anno = 2012 | |||
| editore = | |||
| città = | |||
| ISBN = | |||
| DOI = 10.1016/j.oooo.2012.06.017 | |||
| PMID = 23036798 | |||
| PMCID = | |||
| oaf = <!-- qualsiasi valore --> | |||
| LCCN = | |||
| OCLC = | |||
}}</ref> | |||
{{q2|Quando ci si avvicina alla modellizzazione di un 'Indice' diagnostico è fondamentale considerare l''Unità Fondamentale' del sistema da studiare matematicamente.|... come detto, l'"Osservabile" non può essere l'elemento occlusale perché gerarchicamente inferiore al Sistema Nervoso Trigeminale.}} | |||
[[File:Bilateral Root-MEPs.jpg|thumb|center|500px|'''Figura 4:''' Segmentazione virtuale del sistema nervoso trigeminale e annotazione del livello di radice motoria da cui vengono evocati i potenziali evocati motori della radice trigeminale (R-MEPs) |alt=]] | |||
Si ritiene generalmente che le proiezioni corticali ai motoneuroni del trigemino siano bilaterali e simmetriche e possano essere analizzate elettrofisiologicamente mediante stimolazione cerebrale elettrica o magnetica attraverso il cuoio capelluto intatto.<ref>{{cita libro | |||
| autore = Merton PA | |||
| autore2 = Morton HB | |||
| titolo = Stimulation of the cerebral cortex in the intact human subject | |||
| url = https://www.nature.com/articles/285227a0.pdf | |||
| volume = | |||
| opera = Nature | |||
| anno = 1980 | |||
| editore = Macmillan Journals Ltd | |||
| città = | |||
| ISBN = | |||
| DOI = 10.1038/285227a0 | |||
| PMID = 7374773 | |||
| PMCID = | |||
| oaf = <!-- qualsiasi valore --> | |||
| LCCN = | |||
| OCLC = | |||
}} () . 285: 227.</ref> Nel massetere omolaterale, la stimolazione elettrica transcranica (eTCS) è in grado di evocare un grande potenziale a breve latenza nei muscoli rilassati e attivi. Le caratteristiche dei Potenziali Evocati Motori (MEP) ipsilaterali non cambiano in condizioni rilassate o attive. La latenza media di insorgenza è di circa 2 ms, la latenza di picco di 3,9 ms e l'ampiezza di 5,4 mV e non vi è alcuna variabilità di latenza in condizioni di stimolazione simili. Questi potenziali motori, considerati secondari all'eccitazione della radice motoria del trigemino, sono stati chiamati Root-MEP (Root-MEP o semplificati in R-MEP) per differenziarli dalle onde M e dai Cortex-MEP.<ref>{{cita libro | |||
| autore = Cruccu G | |||
| autore2 = Berardelli A | |||
| autore3 = Inghilleri M | |||
| autore4 = Manfredi M | |||
| titolo = Functional organization of the trigeminal motor system in man. A neurophysiological study | |||
| url = https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/2804615/ | |||
| volume = | |||
| opera = Brain | |||
| anno = 1989 | |||
| editore = | |||
| città = | |||
| ISBN = | |||
| DOI = 10.1093/brain/112.5.1333 | |||
| PMID = 2804615 | |||
| PMCID = | |||
| oaf = <!-- qualsiasi valore --> | |||
| LCCN = | |||
| OCLC = | |||
}} () . 112: 1333-1350.</ref> | |||
Per rendere più adatta la comprensione della 'Teoria dei Sistemi' al contesto del sistema masticatorio, riportiamo alcune procedure elettrofisiologiche del trigemino e le implementiamo con i modelli matematici della teoria. | |||
==== | ====Il formalismo matematico della "Teoria dei sistemi"==== | ||
La "teoria dei sistemi" studia i sistemi orientati, in cui diventa possibile classificare le grandezze di interesse in due categorie: | |||
* | * grandezze che variano nel tempo indipendentemente dalle altre (ingressi) | ||
* | * grandezze la cui evoluzione nel tempo è da studiare, in funzione degli input, detti output. | ||
Un sistema reale può avere più ingressi e più uscite. In particolare indichiamo con: | |||
*<math>u(t)= (u_1(t),..., u_r(t))</math> | * <math>u(t)= (u_1(t),..., u_r(t))</math> il vettore degli input alla volta <math>{t}</math> | ||
*<math>y(t)= (y_1(t),..., u_m(t))</math> | * <math>y(t)= (y_1(t),..., u_m(t))</math>il vettore dell'output alla volta <math>{t}</math> | ||
Viene anche generalmente definito come il vettore di stato del sistema in un istante generico <math>\tilde{t}</math> le informazioni all'istante <math>\tilde{t}</math> necessario per determinare in modo univoco l'output <math>y(t)</math>per ciascun <math>t\geq{\displaystyle {\tilde {t}}}</math> una volta assegnato l'ingresso<math>u(t), </math><math>t\geq{\displaystyle {\tilde {t}}}</math>. | |||
Indichiamo il vettore di stato, le cui componenti sono definite come variabili di stato, con la notazione <math>x(t)= (x_1(t),..., x_n(t))</math>. | |||
Gli ingressi agiscono sullo stato del sistema e ne modificano le caratteristiche in un dato momento; questi cambiamenti sono registrati dalle variabili di stato. I valori degli output del sistema, solitamente le uniche variabili misurabili, dipendono a loro volta dalle variabili di stato del sistema e dagli input. | |||
Le grandezze di ingresso, di stato e di uscita sono funzioni della variabile tempo. | |||
Questo accetta valori in un sottoinsieme ordinato <math>T \subseteq \R</math>, che può essere continuo o discreto. Nella discussione seguente considereremo un sottoinsieme discreto di tempi: <math>T = \{t_0,..., t_s\}</math> | |||
Pertanto, dato un insieme di volte <math>T = \{t_0,..., t_s\}</math>, possiamo definire formalmente un sistema come la coppia di equazioni | |||
<math>x(t_{k+1})=f\bigl(x(t_k), u(t_k), t_k\bigr) | <math>x(t_{k+1})=f\bigl(x(t_k), u(t_k), t_k\bigr) | ||
Line 577: | Line 720: | ||
</math> | </math> | ||
con <math>x(t_0)=x_0 | |||
</math>, | </math>, dove <math>f | ||
</math> | </math> è chiamata funzione generatrice e <math>g | ||
</math> | </math> è chiamata trasformazione dello output. | ||
Nel campo dei biosegnali, i modelli <math>g</math> vengono utilizzati per analizzare EEG e sistemi di vibrazione nei veicoli, sistemi uditivi umani e sistemi vascolari e così via. Mentre molto è ancora sconosciuto sul meccanismo fisiologico o sul modello dei cambiamenti interni nel sistema testato, la funzione di trasferimento o trasformazione dell'uscita <math>g</math> nel nostro contesto ci consente di ricostruire una funzione d'onda interpolando i punti rilevati dallo strumento che ha la sua particolare frequenza campionamento. Questa funzione <math>g</math> , per i nostri scopi, è una ricostruzione di una funzione d'onda su cui ricercare latenze, ampiezze e aree integrali e trarre le dovute conclusioni<ref>{{cita libro | |||
| autore = Haebeom Lee | |||
| autore2 = Hyunho Kim | |||
| autore3 = Jungkuk Kim | |||
| autore4 = Hwan-Sup Oh | |||
| autore5 = Young-Jae Park | |||
| autore6 = Young-Bae Park | |||
| titolo = Feasibility study of transfer function model on electrocardiogram change caused by acupuncture | |||
| url = https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5299648/pdf/12906_2017_Article_1615.pdf | |||
| volume = | |||
| opera = BMC Complement Altern Med | |||
| anno = 2017 | |||
| editore = | |||
| città = | |||
| ISBN = | |||
| DOI = 10.1186/s12906-017-1615-5 | |||
| PMID = 28178964 | |||
| PMCID = PMC5299648 | |||
| oaf = yes<!-- qualsiasi valore --> | |||
| LCCN = | |||
| OCLC = | |||
}}</ref><ref>{{cita libro | |||
| autore = Kamali Golnoosh | |||
| autore2 = Smith Rachel June | |||
| autore3 = Hays Mark | |||
| autore4 = Coogan Christopher | |||
| autore5 = Crone Nathan E | |||
| autore6 = Kang Joon Y | |||
| autore7 = Sarma Sridevi V | |||
| titolo = Transfer Function Models for the Localization of Seizure Onset Zone From Cortico-Cortical Evoked Potentials | |||
| url = https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7758451/pdf/fneur-11-579961.pdf | |||
| volume = | |||
| opera = Front Neurol | |||
| anno = 2020 | |||
| editore = | |||
| città = | |||
| ISBN = | |||
| DOI = 10.3389/fneur.2020.579961 | |||
| PMID = 33362689 | |||
| PMCID = PMC7758451 | |||
| oaf = yep <!-- qualsiasi valore --> | |||
| LCCN = | |||
| OCLC = | |||
}}</ref> e, ovviamente, ritestando il sistema in epoche successive, l'integrità del sistema stesso può essere confrontato. In campo ingegneristico sono possibili varie modellazioni matematiche di un sistema, a seconda che si considerino o meno esplicitamente le variabili di stato. | |||
[[File:Finite Elements - electric field within the intracranial brain tissue - FEM.jpg|thumb|center|Figura 5: A. Posizionamento degli elettrodi per l'erogazione dello stimolo elettrico. B. Rappresentazione del campo elettrico all'interno della struttura cerebrale. C. Localizzazione del campo elettrico indotto a livello delle radici del trigemino ]] | |||
====Il formalismo matematico della logica del sistema trigeminale==== | |||
Consideriamo il sistema motorio trigemino come una scatola nera con ingressi (figura 5) e uscite (figura 6), e proviamo ad adattarvi la teoria sopra descritta. | |||
La figura 6 mostra le risposte neuromotorie alla stimolazione elettrica transcranica della radice trigeminale dell'emilato destro. Abbiamo voluto impostare il test seguendo il modello matematico della 'teoria dei sistemi' per comprendere meglio la differenza tra le informazioni ottenute da un test ormai quasi gonfiato come l'EMG interferenziale, e un test più complesso come un test motorio e/o somatosensoriale potenziale evocato; il potenziale evocato ha la prerogativa di una risposta del sistema ad un input esterno chiamato 'trigger', che in questo contesto è di tipo elettrico. | |||
Abbiamo suddiviso il test erogando una serie di stimoli elettrici progressivamente maggiori nei tempi ordinati corrispondenti a <math>T=\{t_0, t_1,t_2......t_{8}\}</math> | |||
Nel nostro contesto, avremo un ingresso, ovvero l'amperaggio di stimolazione elettrica e due uscite, ovvero latenza e ampiezza. | |||
Avremo quindi: | |||
<math>\bigl(u(t_0), u(t_1), u(t_2), u(t_3), u(t_4), u(t_5), u(t_6), u(t_7), u(t_8)\bigr)=\bigl(0,20,30,40,50,70,80,90,100\bigr)mA</math> | |||
A ciascuno di questi ingressi corrisponderanno due variabili di stato: | |||
latenza <math>\bigr( y_1(t) \bigl)</math> | |||
ampiezza <math>\bigr( y_2(t) \bigl)</math> | |||
<math>\bigl(y_1(t_0), y_1(t_1), y_1(t_2), y_1(t_3), y_1(t_4), y_1(t_5), y_1(t_6), y_1(t_7), y_1(t_8)\bigr)=\bigl(0,2.4,2.4,2.3,2.1,2,1.9,1.9,1.9\bigr)ms</math> | |||
<math>\bigl(y_2(t_0), y_2(t_1), y_2(t_2), y_2(t_3), y_2(t_4), y_2(t_5), y_2(t_6), y_2(t_7), y_2(t_8)\bigr)=\bigl(0,0.6,0.8,1.1,1.7,2.8,4.6,4.6,4.6\bigr)mV</math> | |||
Tutte queste variabili generano un tracciato di più tracce mediate come in figura 6, in cui si possono fare alcune importanti considerazioni, come la diminuzione della latenza e l'aumento di ampiezza all'aumentare dell'amperaggio. | |||
We consider the Trigeminal Motor System as a black box with inputs (figure 5) and outputs (figure 6), and we try to adapt to it the above described theory. | We consider the Trigeminal Motor System as a black box with inputs (figure 5) and outputs (figure 6), and we try to adapt to it the above described theory. | ||
Line 609: | Line 821: | ||
[[File:Potenziale Evocato della Radice Trigeminale.jpg|thumb|''' | [[File:Potenziale Evocato della Radice Trigeminale.jpg|thumb|'''Figura 6:'''Potenziale evocato motorio trigeminale ipsilaterale|alt=|378px|right]] | ||
==Conclusione== | |||
[[File:FIGU01.jpg|alt=|left|thumb|'''Figura 7:''' La figura mostra tre modalità di analisi del sistema. In A il tracciato EMG interferenziale, in B i Root-MEP bilaterali e in C il jaw jerk..|200px]] | |||
È plausibile che il lettore, o un collega non avvezzo a particolari procedure elettrofisiologiche del trigemino, possa ritenere esagerato questo tipo di modelli diagnostici di bioingegneria, sia per la difficoltà nell'esecuzione (che può far sembrare pericolosa la metodologia - il Root-MEPs fornisce un corrente elettrica di 100 V con un amperaggio di 100 mA), sia per l'ingiustificato vantaggio in termini di costi; quindi, potrebbe preferire di continuare con la metodologia ormai di routine in odontoiatria, come l'esecuzione di un EMG interferenziale semplice, veloce ed economico (Figura 7A). Sicuramente accettiamo il parere del nostro ipotetico collega, ma non lo condividiamo perché, per salvare una vita umana, è sempre e criticamente richiesta la competenza, insieme alla dedizione e all'investimento sia intellettuale che economico. | |||
L'inconfutabile passo avanti compiuto dalla diagnostica nella maggior parte delle discipline mediche, come già accennato, risiede proprio nella bioingegneria, nel progresso tecnologico; in particolare, la teoria dei sistemi ha consentito di verificare lo stato del sistema confrontando variabili di output generate da variabili in entrata che sono fondamentalmente trigger di vario tipo. | |||
La figura 7 è un modo per dimostrarlo. In particolare, come mostra il test EMG interferenziale (Figura 7A), si può osservare solo una sorta di asimmetria interferenziale tipica delle situazioni cliniche di malocclusione, mentre attraverso un modello trigger (nello specifico, la stimolazione elettrica transcranica bilaterale delle radici del trigemino) il sistema risponde con una ampia asimmetria di ampiezza (Figura 7B) e anche con un'assenza della risposta del jaw jerk (evocata con un trigger meccanico colpendo il mento con un martello piezoelettrico neurologico). (Figura 7C) La conclusione diagnostica fu di menigoma della base cranica. | |||
Agli esperti, ovviamente, basta uno sguardo per capire se il sistema motorio trigemino evocato attraverso la stimolazione elettrica transcranica delle radici motorie è in uno stato fisiologico o patologico; ma, come vedremo nei prossimi capitoli, la realtà biologica è così complessa e paradossalmente indeterministica, che un modello di bioingegneria abbinato ad un adeguato modello matematico statistico ci permetterà di avvicinarci di più al reale stato fisiopatologico del sistema, ridurre l'incertezza della misura e di conseguenza l'errore diagnostico differenziale ma soprattutto la diagnosi precoce. | |||
{{Bib}} | In ogni caso, se questo paziente fosse stato sottoposto al modello diagnostico descritto, non sarebbe morto, perché la crescita della massa tumorale di un meningioma è extraencefalica e molto lenta tale che avrebbe mostrato una destrutturazione elettrofisiologicamente documentabile molti anni prima della sintomatologia vertiginosa . ( vedi [[3° Clinical case: Meningioma]] ){{Bib}} | ||
{{apm}} | {{apm}} | ||
[[Category:Articles about logic of language]] | [[Category:Articles about logic of language]] |
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